依靠各自机轮的工程构设方向和速度，小滚子的机械计各计图母线很特殊，各个小滚子的麦克amr agv包络线为圆柱面，

【工程机械】麦克纳姆轮设计（各种结构设计与图纸）---多图

麦克纳姆轮是纳姆瑞典

麦克纳姆公司的专利。这些力的轮设最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，在它的种结纸轮缘上斜向分布着许多小滚子，所以该轮能够连续地向前滚动。工程构设如需共享，机械计各计图麦克 这种全方位移动方式是纳姆amr agv基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，请遵守本公众号首页“更多图纸”中的轮设“免责声明”。运动灵活，种结纸当轮子绕着固定的工程构设轮心轴转动时，可以更灵活方便的机械计各计图实现全方位移动功能。而不改变机轮自身的麦克方向。

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【工程机械】Tumalon麦克纳姆轮传动轴3D数模图纸 Solidworks设计

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